減速機的使用

1、在運轉200~300小時(shí)后，應進(jìn)行次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時(shí)更換。一般情況下，對于長(cháng)期連續工作的減速機，按運行5000小時(shí)或每年一次更換新油，長(cháng)期停用的減速機，在重新運轉之前亦應更換新油。減速機應加入與原來(lái)牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時(shí)要等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動(dòng)裝置電源，防止無(wú)意間通電；

3、工作中，當發(fā)現油溫溫升超過(guò)80℃或油池溫度超過(guò)100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現象時(shí)應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續運轉；

4、用戶(hù)應有合理的使用維護規章制度，對減速機的運轉情況和檢驗中發(fā)現的問(wèn)題應作認真記錄，上述規定應嚴格執行。 潤滑脂的選擇根據行走減速機軸承負荷選擇潤滑脂時(shí)，對重負荷應選針入度小的潤滑脂。在高壓下工作時(shí)除針入度小外，還要有較高的油膜強度和極壓機能。根據環(huán)境前提選擇潤滑脂時(shí)，鈣基潤滑脂不易溶于水，適于干燥和水分較少的環(huán)境。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標應是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機能，滴點(diǎn)一般可用來(lái)評價(jià)高溫機能，軸承實(shí)際工作溫度應低于滴點(diǎn)10-20℃。合成潤滑脂的使用溫度應低于滴點(diǎn)20-30℃。

不同的潤滑油禁止相互混合使用。油位螺塞、放油螺塞和通氣器的位置由安裝位置決定。

油位檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、移去油位螺塞檢查油是否充滿(mǎn)；

3、安裝油位螺塞。

油的檢查：

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻；

2、打開(kāi)放油螺塞，取油樣；

3、檢查油的粘度指數：如果油明顯渾濁，建議盡快更換；

4、對于帶油位螺塞的減速機：檢查油位，是否合格；安裝油位螺塞。

油的更換：

冷卻后油的粘度增大放油困難，減速機應在運行溫度下?lián)Q油。

1、切斷電源，防止觸電。等待減速機冷卻下來(lái)無(wú)燃燒危險為止；

注意：換油時(shí)減速機仍應保持溫熱；

2、在放油螺塞下面放一個(gè)接油盤(pán)；

3、打開(kāi)油位螺塞、通氣器和放油螺塞；

4、將油全部排除；

5、裝上放油螺塞；

6、注入同牌號的新油；

7、油量應與安裝位置一致；

8、在油位螺塞處檢查油位；

9、擰緊油位螺塞及通氣器。 由于減速機運行環(huán)境惡劣，常會(huì )出現磨損、滲漏等故障，主要的幾種是：

1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱軸承室的磨損；

2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等；

3、減速機傳動(dòng)軸軸承位磨損；

4、減速機結合面滲漏。

針對磨損問(wèn)題，傳統解決辦法是補焊或刷鍍后機加工修復，但兩者均存在一定弊端：補焊高溫產(chǎn)生的熱應力無(wú)法完全消除，易造成材質(zhì)損傷，導致部件出現彎曲或斷裂；而電刷鍍受涂層厚度限制，容易剝落，且以上兩種方法都是用金屬修復金屬，無(wú)法改變“硬對硬”的配合關(guān)系，在各力綜合作用下，仍會(huì )造成再次磨損。對一些大的軸承企業(yè)更是無(wú)法現場(chǎng)解決，多要依賴(lài)外協(xié)修復。當代西方針對以上問(wèn)題多使用高分子復合材料的修復方法，其具有超強的粘著(zhù)力，優(yōu)異的抗壓強度等綜合性能。應用高分子材料修復，可免拆卸免機加工既無(wú)補焊熱應力影響，修復厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性，可吸收設備的沖擊震動(dòng)，避免再次磨損的可能，并大大延長(cháng)設備部件的使用壽命，為企業(yè)節省大量的停機時(shí)間，創(chuàng )造巨大的經(jīng)濟價(jià)值。

而針對滲漏問(wèn)題，傳統方法需要拆卸并打開(kāi)減速機后，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費時(shí)費力，而且難以確保密封效果，在運行中還會(huì )再次出現泄漏。高分子材料可現場(chǎng)治理滲漏，材料具備的優(yōu)越的粘著(zhù)力、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機振動(dòng)造成的影響，很好地為企業(yè)解決了減速機滲漏問(wèn)題。

減速機漏油的原因分析

1、減速機內外產(chǎn)生壓力差：減速機運轉過(guò)程中，運動(dòng)副摩擦發(fā)熱以及受環(huán)境溫度的影響，使減速機溫度升高，如果沒(méi)有透氣孔或透氣孔堵塞，則機內壓力逐漸增加，機內溫度越高，與外界的壓力差越大，潤滑油在壓差作用下，從縫隙處漏出。

2、減速機結構設計不合理

1）檢查孔蓋板太薄，上緊螺栓后易產(chǎn)生變形，使結合面不平，從接觸縫隙漏油；

2）減速機制造過(guò)程中，鑄件未進(jìn)行退火或時(shí)效處理，未消除內應力，必然發(fā)生變形，產(chǎn)生間隙，導致泄漏；

3）箱體上沒(méi)有回油槽，潤滑油積聚在軸封、端蓋、結合面等處，在壓差作用下，從間隙處向外漏；

4）軸封結構設計不合理。早期的減速機多采用油溝、氈圈式軸封結構，組裝時(shí)使毛氈受壓縮產(chǎn)生變形，而將結合面縫隙密封起來(lái)。如果軸頸與密封件接觸不十分理想，由于毛氈的補償性能極差，密封在短時(shí)間內即失效。油溝上雖有回油孔，但極易堵塞，回油作用難以發(fā)揮。

3、加油量過(guò)多：減速機在運轉過(guò)程中，油池被攪動(dòng)得很厲害，潤滑油在機內到處飛濺，如果加油量過(guò)多，使大量潤滑油積聚在軸封、結合面等處，導致泄漏。

4、檢修工藝不當：在設備檢修時(shí)，由于結合面上污物清除不徹底，或密封膠選用不當、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等也會(huì )引起漏油。

治理減速機漏油的對策

1、改進(jìn)透氣帽和檢查孔蓋板：減速機內壓大于外界大氣壓是漏油的主要原因之一，如果設法使機內、機外壓力均衡，漏油就可以防止。減速機雖都有透氣帽，但透氣孔太小，容易被煤粉、油污堵塞，而且每次加油都要打開(kāi)檢查孔蓋板，打開(kāi)一次就增加一次漏油的可能性，使原本不漏的地方也發(fā)生泄漏。為此，制作了一種油杯式透氣帽，并將原來(lái)薄的檢查孔蓋板改為6 mm厚，將油杯式透氣帽焊在蓋板上，透氣孔直徑為6 mm，便于通氣，實(shí)現了均壓，而且加油時(shí)從油杯中加油，不用打開(kāi)檢查孔蓋板，減少了漏油機會(huì )。

2、 暢流：要使被齒輪甩在軸承上多余的潤滑油不在軸封處積聚，必須使多余的潤滑油沿一定方向流回油池，即做到暢流。具體的做法是在軸承座的下瓦中心開(kāi)一個(gè)向機內傾斜的回油槽，同時(shí)在端蓋直口處也開(kāi)一缺口，缺口正對回油槽，這樣多余的潤滑油經(jīng)缺口、回油槽流回油池。

3、改進(jìn)軸封結構

1）輸出軸為半軸的減速機軸封改進(jìn)：帶式輸送機、螺旋卸車(chē)機、葉輪給煤機等大多數設備的減速機輸出軸為半軸，改造較方便。將減速機解體，拆下聯(lián)軸器，取出減速機軸封端蓋，按照配套的骨架油封尺寸，在原端蓋外側車(chē)加工槽，裝上骨架油封，帶彈簧的一側向里?；匮b時(shí)，如果端蓋距聯(lián)軸器內側端面35 mm以上，則可在端蓋外側的軸上裝一個(gè)備用油封，一旦油封失效，即可取出損壞的油封，將備用油封推入端蓋，從而省去了解體減速機、拆連軸器等費時(shí)費力的工序。

2）輸出軸為整軸的減速機軸封改進(jìn)：整軸傳動(dòng)的減速機輸出軸無(wú)聯(lián)軸器，如果按照2.3.1方案改造，工作量太大也不現實(shí)。為減少工作量、簡(jiǎn)化安裝程序，設計了一種可剖分式端蓋，并對開(kāi)口式油封進(jìn)行了嘗試?？善史质蕉松w外側車(chē)加工槽，裝油封時(shí)先將彈簧取出，將油封鋸斷呈開(kāi)口狀，從開(kāi)口處將油封套在軸上，用粘接劑將開(kāi)口對接，開(kāi)口向上，再裝上彈簧，推入端蓋即可。

4、采用新型密封材料：對于減速機靜密封點(diǎn)泄漏可采用新型高分子修復材料粘堵。如果減速機運轉中靜密封點(diǎn)漏油，可用表面工程技術(shù)的油面緊急修補劑粘-高分子25551和90T復合修復材料來(lái)堵，從而達到消除漏油的目的。

5、認真執行檢修工藝：在減速機檢修時(shí)，要認真執行工藝規程，油封不可裝反，唇口不要損傷，外緣不要變形，彈簧不可脫落，結合面要清理干凈，密封膠涂抹均勻，加油量不可超過(guò)油標尺刻度。

6、擦拭：減速機靜密封點(diǎn)通過(guò)治理，一般是可以達到不滲不漏的，但動(dòng)密封點(diǎn)由于密封件老化、質(zhì)量差、裝配不當、軸表面粗糙度高等原因，使得個(gè)別動(dòng)密封點(diǎn)仍有微小滲漏，由于工作環(huán)境差，煤塵粘到軸上，顯得油乎乎一片，所以需要在設備停止運轉后，擦拭軸上的油污。 減速機的噪音產(chǎn)生主要是源于傳動(dòng)齒輪的摩擦、振動(dòng)以及碰撞，如何有效降低及減少噪聲，使其更符合環(huán)保要求也是國內外一個(gè)重點(diǎn)研究課題。降低減速機運行時(shí)的齒輪傳動(dòng)噪聲已成為行業(yè)內的重要研究課題，國內外不少學(xué)者都把齒輪傳動(dòng)中輪齒嚙合剛度的變化看成是齒輪動(dòng)載、振動(dòng)和噪聲的主要因素。用修形的方法，使其動(dòng)載荷及速度波動(dòng)減至小，以達到降低噪聲的目的。這種方法在實(shí)踐中證明是一種較有效的方法。但是用這種方法，工藝上需要有修形設備，廣大中、小廠(chǎng)往往無(wú)法實(shí)施。

經(jīng)過(guò)多年研究，提出了通過(guò)優(yōu)化齒輪參數，如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某一數值范圍，減小或避免嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可明顯降低減速機齒輪噪聲。對于減速機的噪音問(wèn)題，也可以邁特雷超級密封劑或潤滑劑，它是一種極好的齒輪箱添加劑，可以在部件上形成一種惰性材料薄膜，從而降低摩擦、齒輪噪音以及泄露。 在減速機家族中，行星減速機以其體積小，減速范圍廣，精度高等諸多有點(diǎn)，而被應用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統中。其作用就是在保證精密傳動(dòng)下，主要被用來(lái)降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動(dòng)慣量比。在過(guò)去幾年里，有的用戶(hù)在使用減速機時(shí)，由于違規安裝等人為因素，而導致減速機的輸出軸折斷了，使企業(yè)蒙受了不必要的損失。因此，為了更好的幫助廣大用戶(hù)用好減速機，向你詳細地介紹如何正確安裝行星減速機?！　≌_的安裝，使用減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。因此，在安裝行星減速機時(shí)，請務(wù)必嚴格按照下面的安裝使用相關(guān)事項，認真地裝配和使用?！　〔健　“惭b前確認電機和減速機是否完好無(wú)損，并且嚴格檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，這里是電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差?！　〉诙健　⌒聹p速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵?！　〉谌健　㈦姍C與減速機自然連接。連接時(shí)必須保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如同心度不一致，會(huì )導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損?！×硗?，在安裝時(shí)，嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過(guò)大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損?！　≡陔姍C與減速機連接前，應先將電機軸鍵槽與緊力螺栓垂直。為保證受力均勻，先將任意對角位置的安裝螺栓旋上，但不要旋緊，再旋上另外兩個(gè)對角位置的安裝螺栓逐個(gè)旋緊四個(gè)安裝螺栓。，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進(jìn)行固定和檢查。減速機與機械設備間的正確安裝類(lèi)同減速機與驅動(dòng)電機間的正確安裝。關(guān)鍵是要必須保證減速機輸出軸與所驅動(dòng)部分軸同心度一致。

1、減速機與工作機的聯(lián)接：減速機直接套裝在工作機主軸上，當減速機運轉時(shí)，作用在減速機箱體上的反力矩，又安裝在減速機箱體上的反力矩支架或由其他方法來(lái)平衡。機直接相配，另一端與固定支架聯(lián)接；

2、反力矩支架的安裝：反力矩支架應安裝在減速機朝向的工作機的那一側，以減小附加在工作機軸上的彎矩。 反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體，以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉矩波動(dòng)；

3、減速機與工作機的安裝關(guān)系：為了避免工作機主軸撓曲及在減速機軸承上產(chǎn)生附加力，減速機與工作機之間的距離，在不影響正常的工作的條件下應盡量小，其值為5-10mm。

正確的安裝，使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節。

1、安裝減速機時(shí)，應重視傳動(dòng)中心軸線(xiàn)對中，其誤差不得大于所用聯(lián)軸器的使用補償量。對中良好能延長(cháng)使用壽命，并獲得理想的傳動(dòng)效率；

2、在輸出軸上安裝傳動(dòng)件時(shí)，不允許用錘子敲擊，通常利用裝配夾具和軸端的內螺紋，用螺栓將傳動(dòng)件壓入，否則有可能造成減速機內部零件的損壞。不采用鋼性固定式聯(lián)軸器，因該類(lèi)聯(lián)軸器安裝不當，會(huì )引起不必要的外加載荷，以致造成軸承的早期損壞，嚴重時(shí)甚至造成輸出軸的斷裂；

3、減速機應牢固地安裝在穩定水平的基礎或底座上，排油槽的油應能排除，且冷卻空氣循環(huán)流暢?；A不可靠，運轉時(shí)會(huì )引起振動(dòng)及噪聲，并促使軸承及齒輪受損。當傳動(dòng)聯(lián)接件有突出物或采用齒輪、鏈輪傳動(dòng)時(shí)，應考慮加裝防護裝置，輸出軸上承受較大的徑向載荷時(shí)，應選用加強型；

4、按規定的安裝裝置保證工作人員能方便地靠近油標，通氣塞、排油塞。安裝就位后，應按次序全面檢查安裝位置的準確性，各緊固件壓緊的可靠性，安裝后應能靈活轉動(dòng)。減速機采用油池飛濺潤滑，在運行前用戶(hù)需將通氣孔的螺塞取下，換上通氣塞。按不同的安裝位置，并打開(kāi)油位塞螺釘檢查油位線(xiàn)的高度，從油位塞處加油至潤滑油從油位塞螺孔溢出為止，擰上油位塞確定無(wú)誤后，方可進(jìn)行空載試運轉，時(shí)間不得少于2小時(shí)。運轉應平穩，無(wú)沖擊、振動(dòng)、雜音及滲漏油現象，發(fā)現異常應及時(shí)排除。

經(jīng)過(guò)一定時(shí)期應再檢查油位，以防止機殼可能造成的泄漏，如環(huán)境溫度過(guò)高或過(guò)低時(shí)，可改變潤滑油的牌號。 盡量選用接近理想減速比：

減速比=伺服馬達轉速/減速機出力軸轉速

扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉矩值(TP),是否超過(guò)減速機之負載扭力。

適用功率通常為市面上的伺服機種的適用功率，減速機的適用性很高，工作系數都能維持在1.2以上，但在選用上也可以以自己的需要來(lái)決定：

要點(diǎn)有二：

1、選用伺服電機的出力軸徑不能大于表格上使用軸徑；

2、若經(jīng)扭力計算工作,轉速可以滿(mǎn)足平常運轉，但在伺服全額輸出時(shí)，有不足現象時(shí)，可以在電機側之驅動(dòng)器，做限流控制，或在機械軸上做扭力保護，這是很必要的。

通用減速機的選型包括提出原始條件、選擇類(lèi)型、確定規格等步驟。

相比之下，類(lèi)型選擇比較簡(jiǎn)單，而準確提供減速器的工況條件，掌握減速器的設計、制造和使用特點(diǎn)是通用減速器正確合理選擇規格的關(guān)鍵。

規格選擇要滿(mǎn)足強度、熱平衡、軸伸部位承受徑向載荷等條件。

選擇規格：

通用減速器和專(zhuān)用減速器設計選型方法的不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設計，故選用時(shí)用戶(hù)需根據各自的要求考慮不同的修正系數，工廠(chǎng)應該按實(shí)際選用的電動(dòng)機功率（不是減速器的額定功率）；后者按用戶(hù)的專(zhuān)用條件設計，該考慮的系數，設計時(shí)一般已作考慮，選用時(shí)只要滿(mǎn)足使用功率小于等于減速器的額定功率即可，方法相對簡(jiǎn)單。

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數KA=1（電動(dòng)機或汽輪機為原動(dòng)機，工作機載荷平穩，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數≤5次，允許啟動(dòng)轉矩為工作轉矩的2倍），接觸強度安全系數SH≈1、單對齒輪的失效概率≈1%,等條件計算確定的。

所選減速器的額定功率應滿(mǎn)足

PC=P2KAKSKR≤PN

式中PC——計算功率（KW）；

PN——減速器的額定功率（ KW）；

P2——工作機功率（KW）；

KA——使用系數，考慮使用工況的影響；

KS——啟動(dòng)系數，考慮啟動(dòng)次數的影響；

KR——可靠度系數，考慮不同可靠度要求。

世界各國所用的使用系數基本相同。雖然許多樣本上沒(méi)有反映出KS\KR兩個(gè)系數，但由于知己（對自身的工況要求清楚）、知彼（對減速器的性能特點(diǎn)清楚），國外選型時(shí)一般均留有較大的富裕量，相當于已考慮了KR\KS的影響。

由于使用場(chǎng)合不同、重要程度不同、損壞后對人身安全及生產(chǎn)造成的損失大小不同、維修難易不同，因而對減速器的可靠度的要求也不相同。系數KR就是實(shí)際需要的可靠度對原設計的可靠度進(jìn)行修正。它符合ISO6336、GB3480和AGMA2001—B88（美國齒輪制造者協(xié)會(huì )標準）對齒輪強度計算方法的規定。國內一些用戶(hù)對減速器的可靠度尚提不出具體量的要求，可按一般專(zhuān)用減速器的設計規定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），較重要場(chǎng)合取KR=1.25=1.56左右。

熱平衡校核：

通用減速器的許用熱功率值是在特定工況條件下（一般環(huán)境溫度20℃，每小時(shí)100%,連續運轉、功率利用率100%），按潤滑油允許的平衡溫度（一般為85℃）確定的。

條件不同時(shí)按相應系數（有時(shí)綜合成一個(gè)系數）進(jìn)行修正。

所選減速器應滿(mǎn)足

PCt=P2KTKWKP≤Pt

式中 PCt——計算熱功率（KW）；

KT——環(huán)境溫度系數；

KW——運轉周期系數；

KP——功率利用率系數；

Pt——減速器許用熱功率（KW）。

校核軸的載荷：

通用減速器常常須對輸入軸、輸出軸軸伸中間部位允許承受的徑向載荷給予限制，應予校核，超過(guò)時(shí)應向制造廠(chǎng)提出加粗軸徑和加大軸承等要求。 在投入運轉之前，在減速機中裝入建議的型號和數值的潤滑脂。減速機采用潤滑油潤滑。對于豎直安裝的減速機，鑒于潤滑油可能不能保證上面的軸承的可靠潤滑，因此采用另外的潤滑措施。

在運行以前，在減速機中注入適量的潤滑油。減速機通常裝備有注油孔和放油塞。因而在訂購減速機的時(shí)候必須指定安裝位置。

工作油溫不能超過(guò)80℃。

終生潤滑的組合減速機在制造廠(chǎng)注滿(mǎn)合成油，除此之外，減速機供貨時(shí)通常是不帶潤滑油的，并帶有注油塞和放油塞。本樣本中列出的減速機潤滑油數量只是估計值。根據訂貨時(shí)指定的安裝位置設置油位塞的位置以保證正確注油，減速機注油量應該根據不同安裝方式來(lái)確定。如果傳輸功率超過(guò)減速機的熱容量，必須提供外置冷卻裝置。

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